This job is no longer available
This job expired on 28/08/2026. It no longer accepts applications.
电子工程师－PCB设计
Zhen Robotics · Cad
zh
C++
Python
Java
ROS
Linux
滤波
图优化
3D激光里程计
点云地图
多传感器外参标定
Lego LOAM
Lio SAM
Lvi SAM
VINS Fusion
NDT
ICP
GICP
Job description
职位概况
负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建研发，设计、研究并优化SLAM核心算法，提升建图与定位精度。
主要职责
- 研发基于点云和图像的高精度自动建图算法。
- 开发基于滤波和图优化的SLAM系统。
- 实现实时定位算法并进行性能评估。
- 配合地图及其他团队支持量产项目研发。
- 完成需求分析、开发、测试、维护及文档编写。
任职要求
- 扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等方法。
- 熟练的数据结构与算法能力。
- 掌握ROS和Linux操作系统基础。
- 熟悉3D激光里程计、点云地图构建及多传感器外参标定。
- 了解滤波融合、图优化融合定位原理。
- 熟悉Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion等SLAM框架。
- 熟悉NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
- 具备C++、Python或Java编程能力。
必备技能
- C++
- Python
- Java
- ROS
- Linux
- 点云处理
- 图像数据处理
- SLAM算法
- 滤波与图优化
我们提供
- 参与前沿自动驾驶与机器人技术研发的机会。
Questions fréquentes
Le salaire n'est pas communiqué publiquement par le recruteur. Vous pouvez postuler et négocier directement avec Zhen Robotics.
Cliquez sur "Postuler maintenant" en haut de la page. Vous pouvez importer votre CV en 1 clic — Jobiglo extrait automatiquement vos informations et postule pour vous.
Why are you reporting this job?
Thank you for your report. We will review this job.
Explore further
Salaries, guides and searches in Senegal.
Boost your chances
Upload your CV — we will match you with relevant openings.
Analyzing your CV...
Zhen Robotics
Cad