机器人算法工程师－激光SLAM和定位算法
Zhen Robotics · Sam
Job description
职位概况
负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建与定位算法研发，承担核心算法设计、优化及实现工作。
主要职责
- 研发基于点云和图像的高精度自动建图算法。
- 开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度。
- 设计实时定位算法并进行性能评估。
- 配合地图及其他团队支持量产项目研发。
- 完成需求分析、代码实现、测试、维护及文档编写。
任职要求
- 扎实的数学基础，熟悉图优化、非线性最小二乘等方法。
- 熟练的数据结构与算法能力。
- 掌握ROS和Linux操作系统。
- 熟悉3D激光里程计、点云地图构建及多传感器标定。
- 了解经典SLAM框架（Lego LOAM、Lio‑SAM、Lvi‑SAM、VINS Fusion）和匹配定位算法（NDT、ICP、GICP）。
必备技能
- C++、Python或Java编程能力。
- SLAM算法研发经验。
- 点云处理与激光里程计技术。
- 滤波与图优化融合定位方法。
我们提供
- 技术挑战与成长空间。
- 参与自动驾驶核心技术研发。
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