机器人算法工程师—激光SLAM和定位算法

Zhen Robotics · Sam

C++ Python Java ROS Linux SLAM 图优化 NDT ICP GICP LOAM

Job description

职位概况

负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建与定位算法研发，参与高精度建图、实时定位及系统优化工作。

主要职责

研发基于点云和图像数据的高精度自动建图算法
开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度
设计实现实时定位算法并进行性能评估
配合地图及其他团队支持量产项目研发
完成需求分析、开发、测试、维护及文档编写

任职要求

掌握移动机器人理论框架，具备扎实的数学基础
熟悉图优化、非线性最小二乘等优化方法
具备良好的数据结构与算法能力
熟悉ROS和Linux操作系统
了解3D激光里程计、点云地图构建及融合定位方法
熟悉多传感器外参标定及时空标定原理
了解LOAM、LIO‑SAM、LVI‑SAM、VINS‑Fusion等经典SLAM框架
熟悉NDT、ICP、GICP等匹配定位原理
具备C++、Python或Java任一编程语言能力

必备技能

C++
Python
Java
ROS
Linux
SLAM
点云处理
图优化
滤波融合
多传感器标定
NDT、ICP、GICP
LOAM、LIO‑SAM、LVI‑SAM、VINS‑Fusion

Questions fréquentes

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